奇异链复形,singular chain complex

1)singular chain complex
奇异链复形

2)singular complex
奇异复形

3)singular chain
奇异链

4)multiple outliers
复奇异点

5)singularity configuration
奇异位形
1.
An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。


2.
Singularity configuration was discussed by using the method of Jacobian matrix.
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。


3.
An analytical expression for determining of singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced.
推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。


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6)singular configuration
奇异位形
1.
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators;
三角平台并联机器人奇异位形研究


2.
Its kinetic properties and the inverse and forward kinematics were analyzed,and the singular configuration was obtained.
分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。


3.
Its singular configuration was determined by velocity Jacobian matrix.
提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形。


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补充资料：子宫奇异形平滑肌瘤


子宫奇异形平滑肌瘤


子宫奇异形平滑肌瘤是一种特殊的平滑肌瘤，可能与应用孕酮药物有关。肿瘤以圆形或多边形细胞为主，胞质嗜酸性，核周围呈透亮空隙，详见附图。特征的变化为细胞多形性，核呈异型甚至出现巨核细胞，组织学上很像平滑肌肉瘤，但无核分裂象，临床表现是良性的。又称“子宫非典型平滑肌瘤”。

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奇异链复形,singular chain complex