自动驾驶分级是什么意思 自动驾驶的级别是怎么划分的?

自动驾驶分级是什么意思 自动驾驶的级别是怎么划分的?

自动驾驶系统，简单讲，是依靠人工智能、视觉计算、环境监测、雷达、监控装置和定位系统等共同协作而成的。

L0级和L5级是完全两个极端，一个是完全由人驾驶操控，符合驾驶的所有硬件，比如制动、转向、油门、动力系统等。一个是完全自动化驾驶，没有方向盘、驾驶员位置等，输入目的地即可到达，排除环境条件影响。

L1～L3级自动驾驶属于辅助半自动驾驶。

L1级：辅助驾驶，能够在速度和方向上通过传感器实现速度或方向上的控制，如制动防抱死系统、车身电子稳定系统等。

L2级：组合半自动驾驶，车道偏离预警和辅助系统，同时能够控制速度和方向，如Acc自适应巡航、主动刹车系统、自动泊车功能、道路交通识别系统、并线辅助等。

L3级：有条件自动驾驶，在特定环境下可以满足自动驾驶，利用超声波传感器、360摄像头、中远程雷达等技术手段完成环境监测。但是驾驶员仍然需要在必要的时间协助。做到随时随地接管车辆驾驶。其挑战意义仍然很高。代表车型有奥迪A8、特斯拉Model、小鹏P5、极狐AS、蔚来ES6等。

L4级：高度自动驾驶，出发前把目的地输入进去后，系统自动检测环境，到达目的地。有自动驾驶条件并可以运行的道路范围内驾驶。在城市环境、高速公路上仍然保留驾驶位置，极端天气、复杂路况、不明道路需要人为介入驾驶。

L3级和L4级的区别，L3在驾驶过程中，系统无法判断处理了，会转交给驾驶员。L4在驾驶过程中，能够不转交驾驶员情况下，保持安全行驶状态。

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