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扩展卡尔曼滤波(EKF)与非线性微分随机系统和MATLAB程序详解视频
2023-06-29 21:16课程 人已围观
【内容简介】《第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解视频》共8章45节视频，总学时1716分钟，合28.6小时。主要内容包括：卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门，标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升，卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用，卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用，扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例，无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用，交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。
第一章 视频必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介
0.1_科研技术工程8个算法及9个问题全面说明兼顾开讲说明（38分钟）
0.2_KF1_卡尔曼滤波讲什么及能干什么与第2版改进内容和慎拍情况说明（16分钟，在线免费观看）
0.3_店主预言先告必看第三版（4分钟）
1、KF2_网络搜索分析卡尔曼滤波的影响与应用及获得结论（24分钟，在线免费观看）
2、KF3_卡尔曼滤波由来和基本思想及特点和应用领域与参考文献（33分钟，在线免费观看）
第二章 卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门
3、KF4_1温度检测问题的预测温度更新温度递推计算等概念（47分钟）
4、KF4_2温度检测问题的卡尔曼滤波数学模型及递推流程详细分析（29分钟）
5、KF4_3卡尔曼滤波算法及其3组常用记号解读（41分钟）
6、KF4_4温检问题的卡尔曼滤波的MATLAB程序详细分析及关键结论（47分钟，有程序，在线免费观看）
7、KF4_5温检问题的数模方法提升到工程应用及MATLAB程序编写分析（49分钟，有程序）
第三章 标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升
8、KF5_数学理论_概率统计理论与方法等简介（39分钟）
9、KF6_1运动汽车目标跟踪问题分析与数学建模及状态空间2维对1维（21分钟）
10、KF6_2无控制项的匀速目标跟踪问题的MATLAB程序及KF滤波效果分析总结（38分钟，有程序）
11、KF6_3工程现场模拟KF分析跟踪问题及MATLAB程序编写分析（24分钟，有程序）
12、KF6_4加控制项的目标跟踪问题的程序及卡尔曼滤波效果分析与总结（17分钟，有程序）
13、KF6_5目标轨迹跟踪问题及其卡尔曼滤波算法进一步总结及思考问题（34分钟）
第四章 卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用
14、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍（48分钟）
15、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响（32分钟，有程序）
16、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法（72分钟，有程序，在线免费观看）
17、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理（21分钟，有程序）
18、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展（17分钟）
第五章 卡尔曼滤波在定位和视频跟踪与估计实际信号等方面的应用
19、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题（42分钟，有程序）
20、KF13_1KF方法分析自由下落球体视频图像问题的系统模型（33分钟）
21、KF13_2视频图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析（46分钟，有程序）
22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体视频图像问题的主程序分析（68分钟，有2个程序）
23、KF13_4工程现场视频中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析（23分钟，有程序，在线免费观看）
24、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析（60分钟，有程序）
第六章 扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例
25、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题（26分钟）
26、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题（36分钟）
27、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题（41分钟，有程序）
28、KF17_EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪问题（78分钟，有程序）
29、KF18_基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法分析（49分钟，有程序）
第七章 无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用
30、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程（39分钟）
31、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题（16分钟）
32、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现（34分钟）
33、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现（30分钟，有程序）
34、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法（19分钟，有程序）
35、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题（41分钟，有程序）
36、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解（43分钟，有2程序）
37、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题（33分钟，有程序，在线免费观看）
第八章 交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题
38、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介（30分钟）
39、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介（25分钟）
40、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率（30分钟）
41、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题（41分钟）
42、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入（23分钟，有程序）
43、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读（52分钟，有程序）
44、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析（56分钟，有程序）
45、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福（52分钟，有2程序）
五、下载文件
附件1_必先看_2版卡尔曼滤波与应用及MATLAB程序视频学习等问题.doc
附件2_程序_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序.rar
附件3_PPT课件_卡尔曼滤波与应用的MATLAB程序视频.rar
附件4_自学_卡尔曼滤波算法.ppt
附件5_自学_EKF卡尔曼滤波介绍.ppt
附件6_自学_EKF与UKF.ppt
附件7_自学_时间序列分析.ppt
ke./webcourse/index.html#cid=384553&term_id=100458429&taid=3108216292892201&type=1024&vid=b1431mh7zrx
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