西门子1200五轴项目、V90、EPOS、西门子触摸屏、脉冲、V90PN通讯

西门子PLC 1200控制五轴项目，有三台西门子V90伺服驱动器（一台脉冲版本、两台PN版本），两台舵机   
  
注意：
       本视频为电气自动化项目工作室中的西门子项目班中的项目课录播，无相关配套教材  


介绍： 
       学习掌握如何开发一台多轴项目。

程序要求：
0、轴使能处理
1、点动功能
2、回原点功能1）单个工位回原点功能、2）初始化回原点功能
3、调试功能（必须在整体回原点后才能进行）：1）单个工位循环功能 、2）单个整体循环功能
4、视教功能（必须在整体回原点后才能进行）：意思是我们点动到那个位置后就点击一下给它把位置给我们的定位的位置参数中去。
5、整个自动工（使用绝对定位）：按下停止按钮必须让工件完成才能停止，按下急停按钮马上停止在当前位置
 
 
电气工程师设计一整台设备的流程：

1. 了解工艺。向机械工程师拿到工艺流程图和理解工艺流程，互相提成解决方案。
2. 电气选型并出订货报表。对PLC选型（IO点数、定位轴数、高速计数数量、通讯方式，工艺的复杂度。最好选择自己拿手的PLC），电机是否带变速功能（变速可加变频器），触摸屏选择。
3. 画出电气原理图
4. 初步在办公室中根据工艺完成程序，一般按照工艺完成程序的准确率在百分之80左右。
5. 上电校点
6. 手动测试
7. 低速联机运行
8. 高速联机运行
9. 完成操作说明书

 
机械要求：
1：组装设备
2：五轴机械手资料系统
3：五轴包括：
1）大转盘轴400W、
2）横轴100W、
3）竖轴100W、
4)抓料旋转轴（舵机：电压5V）、）抓紧轴（舵机电压5V）
4：1）大转盘轴：原点，两限位、
2）横轴：旋转轴：原点，两限位、
3）竖轴：原点，两限位
5：一个工件有四个工位，每个工件抓获方向都不一样，这四个工件都对应四条输送带

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