工业机器人载荷应用教程

工业机器人载荷应用教程

始终定义正确的实际载荷数据并校正机器人的有效载荷非常重要。载荷数据定义不
正确可能会导致机器人过载。
如果使用不正确的载荷数据和/或载荷图中以外的载荷，则以下部件可能会因过载而
受损：
• 电机
• 齿轮箱
• 机械结构

在机器人系统中有一个名为LoadIdentify 的服务例行程序，可让用户进行工具和载
荷的自动定义，以确定正确的载荷参数。

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